roboctrl::device::motor_protocol::j6006_ranges结构体 参考

详细描述

在文件 protocol.hpp 第 57 行定义.

Public 属性
float	position_max {12.5f}
float	velocity_max {45.f}
float	torque_max {20.f}

类成员变量说明

position_max

float roboctrl::device::motor_protocol::j6006_ranges::position_max {12.5f}

在文件 protocol.hpp 第 58 行定义.

torque_max

float roboctrl::device::motor_protocol::j6006_ranges::torque_max {20.f}

在文件 protocol.hpp 第 60 行定义.

velocity_max

float roboctrl::device::motor_protocol::j6006_ranges::velocity_max {45.f}

在文件 protocol.hpp 第 59 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/motor/protocol.hpp