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GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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在文件 network_protocol.hpp 第 22 行定义.
Public 属性 | |
| float | yaw {} |
| float | pitch {} |
| bool | fire {} |
| std::uint32_t | legacy_mode {} |
| bool roboctrl::device::aim_target::fire {} |
在文件 network_protocol.hpp 第 25 行定义.
| std::uint32_t roboctrl::device::aim_target::legacy_mode {} |
在文件 network_protocol.hpp 第 26 行定义.
| float roboctrl::device::aim_target::pitch {} |
在文件 network_protocol.hpp 第 24 行定义.
| float roboctrl::device::aim_target::yaw {} |
在文件 network_protocol.hpp 第 23 行定义.