GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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roboctrl::device::aim_target结构体 参考

详细描述

在文件 network_protocol.hpp 第 22 行定义.

Public 属性

float yaw {}
 
float pitch {}
 
bool fire {}
 
std::uint32_t legacy_mode {}
 

类成员变量说明

◆ fire

bool roboctrl::device::aim_target::fire {}

在文件 network_protocol.hpp 第 25 行定义.

◆ legacy_mode

std::uint32_t roboctrl::device::aim_target::legacy_mode {}

在文件 network_protocol.hpp 第 26 行定义.

◆ pitch

float roboctrl::device::aim_target::pitch {}

在文件 network_protocol.hpp 第 24 行定义.

◆ yaw

float roboctrl::device::aim_target::yaw {}

在文件 network_protocol.hpp 第 23 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: