roboctrl::ctrl::power_allocation结构体 参考

详细描述

在文件 power_manager.h 第 36 行定义.

Public 属性
std::array< float, 4 >	current_limits {}
float	power_limit {}
float	requested_power {}
float	allocated_power {}
float	measured_power {}
float	speed_loss {}
float	torque_loss {}
bool	limited {false}
bool	motor_fault {false}
bool	telemetry_offline {true}
bool	budget_unachievable {false}
std::uint64_t	rls_updates {}

类成员变量说明

allocated_power

float roboctrl::ctrl::power_allocation::allocated_power {}

在文件 power_manager.h 第 40 行定义.

budget_unachievable

bool roboctrl::ctrl::power_allocation::budget_unachievable {false}

在文件 power_manager.h 第 47 行定义.

current_limits

std::array<float, 4> roboctrl::ctrl::power_allocation::current_limits {}

在文件 power_manager.h 第 37 行定义.

limited

bool roboctrl::ctrl::power_allocation::limited {false}

在文件 power_manager.h 第 44 行定义.

measured_power

float roboctrl::ctrl::power_allocation::measured_power {}

在文件 power_manager.h 第 41 行定义.

motor_fault

bool roboctrl::ctrl::power_allocation::motor_fault {false}

在文件 power_manager.h 第 45 行定义.

power_limit

float roboctrl::ctrl::power_allocation::power_limit {}

在文件 power_manager.h 第 38 行定义.

requested_power

float roboctrl::ctrl::power_allocation::requested_power {}

在文件 power_manager.h 第 39 行定义.

rls_updates

std::uint64_t roboctrl::ctrl::power_allocation::rls_updates {}

在文件 power_manager.h 第 48 行定义.

speed_loss

float roboctrl::ctrl::power_allocation::speed_loss {}

在文件 power_manager.h 第 42 行定义.

telemetry_offline

bool roboctrl::ctrl::power_allocation::telemetry_offline {true}

在文件 power_manager.h 第 46 行定义.

torque_loss

float roboctrl::ctrl::power_allocation::torque_loss {}

在文件 power_manager.h 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/ctrl/power_manager.h