shoot.h 文件参考

发射器和拨弹机构控制。 更多...

详细描述

发射器和拨弹机构控制。

在文件 shoot.h 中定义.

#include "utils/ramp.hpp"
#include "utils/singleton.hpp"
#include "core/async.hpp"
#include "core/logger.h"
#include "device/motor/base.hpp"
#include <chrono>
#include <string>

shoot.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	roboctrl::ctrl::shoot
	开火控制 更多...
struct	roboctrl::ctrl::shoot::info_type
	发射器初始化参数。 更多...