云台控制器。更多...

详细描述

云台控制器。

将多个 PID 控制电机组合成云台系统，负责角度设定与姿态维护。

在文件 gimbal.h 中定义.

#include "core/async.hpp"
#include "device/motor/base.hpp"
#include "device/motor/dji.h"
#include "utils/pid.h"
#include "utils/singleton.hpp"
#include "utils/utils.hpp"

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类
class	roboctrl::ctrl::gimbal
	云台主控制器单例。更多...

struct	roboctrl::ctrl::gimbal::info_type
	初始化参数。更多...

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类