GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控：异步 IO、设备驱动与机器人控制
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config 目录参考
config 的目录依赖关系图
/home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/config

文件

 base.hpp
 运行时车型选择的兼容入口。
 
 runtime.hpp
 外部 JSON/YAML 配置的读取与启动前校验。
 
 validate.hpp