base.hpp 文件参考

运行时车型选择的兼容入口。 更多...

详细描述

运行时车型选择的兼容入口。

车型不再通过编译宏选择；程序启动后从 YAML/JSON 配置文件读取 profile 和完整硬件拓扑。该头文件仅保留默认配置名，避免旧 include 点在移除编译期车型选择后失效。

在文件 base.hpp 中定义.

#include <string_view>

base.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

变量
constexpr std::string_view	roboctrl::config::default_profile = "infantry"
	未指定 --config 时使用的默认配置文件名。

变量说明

default_profile

constexpr std::string_view roboctrl::config::default_profile = "infantry"

inlineconstexpr

未指定 --config 时使用的默认配置文件名。

在文件 base.hpp 第 15 行定义.

被这些函数引用 roboctrl::config::default_configuration_path().