roboctrl::utils::singleton_info 概念引用

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详细描述

单例信息

和roboctrl::multiton_info类似，但不需要key_type和key函数

模板参数

owner_type

单例的拥有者类型

在文件 singleton.hpp 第 46 行定义.

#include <singleton.hpp>

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::utils::singleton_info =  requires (T info) {
    typename T::owner_type;
}