roboctrl::utils::singleton 概念引用

详细描述

在文件 singleton.hpp 第 51 行定义.

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::utils::singleton =  std::is_base_of_v<singleton_base<T>, T> and
    requires (T t) {
        typename T::info_type;
        {t.init(std::declval<typename T::info_type>())} -> std::same_as<bool>;
    }