roboctrl::device::gimbal 概念引用

判断类型是否实现云台抽象。 更多...

详细描述

判断类型是否实现云台抽象。

在文件 base.hpp 第 78 行定义.

#include <base.hpp>

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::device::gimbal =  std::derived_from<T, gimbal_base>