roboctrl::device::chassis 概念引用

判断类型是否实现底盘抽象。 更多...

详细描述

判断类型是否实现底盘抽象。

在文件 base.hpp 第 66 行定义.

#include <base.hpp>

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::device::chassis =  std::derived_from<T, chassis_base>