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GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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Legacy log datagrams; telemetry is outbound and never changes control state.
在文件 remote_logger.hpp 第 9 行定义.
#include <remote_logger.hpp>
类 | |
| struct | info_type |
Public 成员函数 | |
| remote_logger (const info_type &info) | |
| void | connect () |
| void | start () |
| awaitable< void > | push_value (std::string name, double value) |
| awaitable< void > | push_console_message (std::string message) |
| awaitable< void > | push_message_box (std::string message) |
| std::string | desc () const |
|
explicit |
在文件 remote_logger.cpp 第 6 行定义.
| void roboctrl::device::remote_logger::connect | ( | ) |
在文件 remote_logger.cpp 第 13 行定义.
|
inline |
在文件 remote_logger.hpp 第 26 行定义.
| awaitable< void > roboctrl::device::remote_logger::push_console_message | ( | std::string | message | ) |
在文件 remote_logger.cpp 第 32 行定义.
| awaitable< void > roboctrl::device::remote_logger::push_message_box | ( | std::string | message | ) |
在文件 remote_logger.cpp 第 38 行定义.
| awaitable< void > roboctrl::device::remote_logger::push_value | ( | std::string | name, |
| double | value | ||
| ) |
在文件 remote_logger.cpp 第 22 行定义.
| void roboctrl::device::remote_logger::start | ( | ) |
在文件 remote_logger.cpp 第 17 行定义.