roboctrl::device::network_protocol::fresh_value< T > 模板类 参考

详细描述

template<typename T>
class roboctrl::device::network_protocol::fresh_value< T >

在文件 network_protocol.hpp 第 125 行定义.

Public 类型
using	clock = std::chrono::steady_clock

Public 成员函数
void	update (T value, clock::time_point now=clock::now())
std::optional< T >	get (clock::duration timeout, clock::time_point now=clock::now()) const
void	reset ()

成员类型定义说明

clock

template<typename T >

using roboctrl::device::network_protocol::fresh_value< T >::clock = std::chrono::steady_clock

在文件 network_protocol.hpp 第 127 行定义.

成员函数说明

get()

template<typename T >

std::optional< T > roboctrl::device::network_protocol::fresh_value< T >::get ( clock::duration  timeout, clock::time_point  now = clock::now()  ) const

inline

在文件 network_protocol.hpp 第 132 行定义.

reset()

template<typename T >

void roboctrl::device::network_protocol::fresh_value< T >::reset ( )

inline

在文件 network_protocol.hpp 第 139 行定义.

update()

template<typename T >

void roboctrl::device::network_protocol::fresh_value< T >::update ( T  value, clock::time_point  now = clock::now()  )

inline

在文件 network_protocol.hpp 第 128 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/network_protocol.hpp