roboctrl::ctrl::motion_control类 参考

详细描述

在文件 motion_control.h 第 18 行定义.

类 roboctrl::ctrl::motion_control 继承关系图:

roboctrl::ctrl::motion_control 的协作图:

类
struct	info_type

Public 成员函数
bool	init (const info_type &info)
awaitable< void >	task ()
std::string	desc () const
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::singleton_base< motion_control >
	singleton_base (const singleton_base &)=delete
singleton_base &	operator= (const singleton_base &)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete
immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete
not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::singleton_base< motion_control >
static motion_control &	instance ()
	获取单例实例
Protected 成员函数 继承自 roboctrl::log::logable< motion_control >
void	log (log_level level, std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出日志
void	log_debug (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出debug日志
void	log_info (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出info日志
void	log_warn (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出warn日志
void	log_error (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出error日志

成员函数说明

desc()

std::string roboctrl::ctrl::motion_control::desc ( ) const

inline

在文件 motion_control.h 第 39 行定义.

init()

bool roboctrl::ctrl::motion_control::init

(

const info_type &

info

)

在文件 motion_control.cpp 第 14 行定义.

task()

awaitable< void > roboctrl::ctrl::motion_control::task

(

)

在文件 motion_control.cpp 第 195 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/ctrl/motion_control.h
• ctrl/motion_control.cpp