GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控：异步 IO、设备驱动与机器人控制
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Public 属性 | 所有成员列表
roboctrl::ctrl::power_wheel结构体 参考

详细描述

Snapshot in output-shaft rad/s and the motor's raw current command units.

在文件 power_manager.h 第 14 行定义.

#include <power_manager.h>

Public 属性

float requested_current {}
 
float measured_current {}
 
float angular_speed {}
 
float target_angular_speed {}
 
float max_current {}
 
bool online {false}
 

类成员变量说明

◆ angular_speed

float roboctrl::ctrl::power_wheel::angular_speed {}

在文件 power_manager.h 第 17 行定义.

◆ max_current

float roboctrl::ctrl::power_wheel::max_current {}

在文件 power_manager.h 第 19 行定义.

◆ measured_current

float roboctrl::ctrl::power_wheel::measured_current {}

在文件 power_manager.h 第 16 行定义.

◆ online

bool roboctrl::ctrl::power_wheel::online {false}

在文件 power_manager.h 第 20 行定义.

◆ requested_current

float roboctrl::ctrl::power_wheel::requested_current {}

在文件 power_manager.h 第 15 行定义.

◆ target_angular_speed

float roboctrl::ctrl::power_wheel::target_angular_speed {}

在文件 power_manager.h 第 18 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: