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roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus结构体 参考

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详细描述

Storing the power status of the chassis

在文件 power_manager.h 第 162 行定义.

#include <power_manager.h>

Public 属性

float userConfiguredMaxPower
 
float maxPowerLimited
 
float sumPowerCmd_before_clamp
 
float effectivePower
 
float powerLoss
 
float efficiency
 
uint8_t estimatedCapEnergy
 
Manager::ErrorFlags error
 

类成员变量说明

◆ effectivePower

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus::effectivePower

在文件 power_manager.h 第 168 行定义.

◆ efficiency

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus::efficiency

在文件 power_manager.h 第 170 行定义.

◆ error

Manager::ErrorFlags roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus::error

在文件 power_manager.h 第 172 行定义.

◆ estimatedCapEnergy

uint8_t roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus::estimatedCapEnergy

在文件 power_manager.h 第 171 行定义.

◆ maxPowerLimited

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus::maxPowerLimited

在文件 power_manager.h 第 166 行定义.

◆ powerLoss

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus::powerLoss

在文件 power_manager.h 第 169 行定义.

◆ sumPowerCmd_before_clamp

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus::sumPowerCmd_before_clamp

在文件 power_manager.h 第 167 行定义.

◆ userConfiguredMaxPower

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerStatus::userConfiguredMaxPower

在文件 power_manager.h 第 165 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: