GKD.RoboCtrl
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Public 属性 | 所有成员列表
roboctrl::ctrl::power_manage::PowerObj结构体 参考

详细描述

在文件 power_manager.h 第 69 行定义.

Public 属性

float pidOutput
 
float curAv
 
float setAv
 
float pidMaxOutput
 

类成员变量说明

◆ curAv

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerObj::curAv

在文件 power_manager.h 第 73 行定义.

◆ pidMaxOutput

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerObj::pidMaxOutput

在文件 power_manager.h 第 75 行定义.

◆ pidOutput

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerObj::pidOutput

在文件 power_manager.h 第 72 行定义.

◆ setAv

float roboctrl::ctrl::power_manage::PowerObj::setAv

在文件 power_manager.h 第 74 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: