GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控：异步 IO、设备驱动与机器人控制
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Public 属性 | 所有成员列表
roboctrl::ctrl::power_feedback结构体 参考

详细描述

Validity is supplied by the device freshness checks, never by payload presence.

在文件 power_manager.h 第 24 行定义.

#include <power_manager.h>

Public 属性

bool referee_online {false}
 
float referee_power_limit {}
 
bool buffer_online {false}
 
float buffer_energy {}
 
bool cap_online {false}
 
float cap_power_limit {}
 
float cap_energy {}
 
float measured_power {}
 
std::uint64_t measurement_sequence {}
 

类成员变量说明

◆ buffer_energy

float roboctrl::ctrl::power_feedback::buffer_energy {}

在文件 power_manager.h 第 28 行定义.

◆ buffer_online

bool roboctrl::ctrl::power_feedback::buffer_online {false}

在文件 power_manager.h 第 27 行定义.

◆ cap_energy

float roboctrl::ctrl::power_feedback::cap_energy {}

在文件 power_manager.h 第 31 行定义.

◆ cap_online

bool roboctrl::ctrl::power_feedback::cap_online {false}

在文件 power_manager.h 第 29 行定义.

◆ cap_power_limit

float roboctrl::ctrl::power_feedback::cap_power_limit {}

在文件 power_manager.h 第 30 行定义.

◆ measured_power

float roboctrl::ctrl::power_feedback::measured_power {}

在文件 power_manager.h 第 32 行定义.

◆ measurement_sequence

std::uint64_t roboctrl::ctrl::power_feedback::measurement_sequence {}

在文件 power_manager.h 第 33 行定义.

◆ referee_online

bool roboctrl::ctrl::power_feedback::referee_online {false}

在文件 power_manager.h 第 25 行定义.

◆ referee_power_limit

float roboctrl::ctrl::power_feedback::referee_power_limit {}

在文件 power_manager.h 第 26 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: