roboctrl::config::runtime_config结构体 参考

运行时配置根对象。 更多...

详细描述

运行时配置根对象。

根对象直接组合各设备的 info_type；vector 允许由文件决定实例数量。

在文件 runtime.hpp 第 57 行定义.

#include <runtime.hpp>

roboctrl::config::runtime_config 的协作图:

Public 属性
unsigned int	schema_version {1}
std::string	profile
std::vector< io::can::info_type >	cans
std::vector< io::serial::info_type >	serials
std::vector< device::dji_motor::info_type >	dji_motors
std::vector< device::j6006::info_type >	j6006_motors
std::vector< device::m9025::info_type >	m9025_motors
std::vector< device::serial_imu::info_type >	additional_imus
std::vector< io::udp_server::info_type >	udp_servers
std::vector< device::aim_link::info_type >	aim_links
std::vector< device::navigation_link::info_type >	navigation_links
std::vector< device::remote_logger::info_type >	remote_loggers
std::optional< device::referee::info_type >	referee
std::optional< device::super_cap::info_type >	super_cap
std::optional< ctrl::power_manager::info_type >	power
device::control_pad::info_type	control_pad
device::serial_imu::info_type	imu
ctrl::robot::info_type	robot

类成员变量说明

additional_imus

std::vector<device::serial_imu::info_type> roboctrl::config::runtime_config::additional_imus

在文件 runtime.hpp 第 66 行定义.

aim_links

std::vector<device::aim_link::info_type> roboctrl::config::runtime_config::aim_links

在文件 runtime.hpp 第 68 行定义.

cans

std::vector<io::can::info_type> roboctrl::config::runtime_config::cans

在文件 runtime.hpp 第 61 行定义.

control_pad

device::control_pad::info_type roboctrl::config::runtime_config::control_pad

在文件 runtime.hpp 第 75 行定义.

dji_motors

std::vector<device::dji_motor::info_type> roboctrl::config::runtime_config::dji_motors

在文件 runtime.hpp 第 63 行定义.

imu

device::serial_imu::info_type roboctrl::config::runtime_config::imu

在文件 runtime.hpp 第 76 行定义.

j6006_motors

std::vector<device::j6006::info_type> roboctrl::config::runtime_config::j6006_motors

在文件 runtime.hpp 第 64 行定义.

m9025_motors

std::vector<device::m9025::info_type> roboctrl::config::runtime_config::m9025_motors

在文件 runtime.hpp 第 65 行定义.

navigation_links

std::vector<device::navigation_link::info_type> roboctrl::config::runtime_config::navigation_links

在文件 runtime.hpp 第 69 行定义.

power

std::optional<ctrl::power_manager::info_type> roboctrl::config::runtime_config::power

在文件 runtime.hpp 第 73 行定义.

profile

std::string roboctrl::config::runtime_config::profile

在文件 runtime.hpp 第 59 行定义.

referee

std::optional<device::referee::info_type> roboctrl::config::runtime_config::referee

在文件 runtime.hpp 第 71 行定义.

remote_loggers

std::vector<device::remote_logger::info_type> roboctrl::config::runtime_config::remote_loggers

在文件 runtime.hpp 第 70 行定义.

robot

ctrl::robot::info_type roboctrl::config::runtime_config::robot

在文件 runtime.hpp 第 77 行定义.

schema_version

unsigned int roboctrl::config::runtime_config::schema_version {1}

在文件 runtime.hpp 第 58 行定义.

serials

std::vector<io::serial::info_type> roboctrl::config::runtime_config::serials

在文件 runtime.hpp 第 62 行定义.

super_cap

std::optional<device::super_cap::info_type> roboctrl::config::runtime_config::super_cap

在文件 runtime.hpp 第 72 行定义.

udp_servers

std::vector<io::udp_server::info_type> roboctrl::config::runtime_config::udp_servers

在文件 runtime.hpp 第 67 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/config/runtime.hpp