__serial_imu_pkg结构体 参考

详细描述

在文件 serial_imu.cpp 第 8 行定义.

Public 属性
float	yaw
float	pitch
float	roll
float	yaw_v
float	pitch_v
float	roll_v

类成员变量说明

pitch

float __serial_imu_pkg::pitch

在文件 serial_imu.cpp 第 11 行定义.

pitch_v

float __serial_imu_pkg::pitch_v

在文件 serial_imu.cpp 第 14 行定义.

roll

float __serial_imu_pkg::roll

在文件 serial_imu.cpp 第 12 行定义.

roll_v

float __serial_imu_pkg::roll_v

在文件 serial_imu.cpp 第 15 行定义.

yaw

float __serial_imu_pkg::yaw

在文件 serial_imu.cpp 第 10 行定义.

yaw_v

float __serial_imu_pkg::yaw_v

在文件 serial_imu.cpp 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• device/imu/serial_imu.cpp