roboctrl::multiton::owner 概念引用

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详细描述

描述多例类的concept

一个多例类应该包含应该info_type，用于初始化多例实例，以及获取实例的key，并且有一个接受const info_type&的构造函数 ；此外，还需要实现desc()成员函数用于描述实例信息。

在初始化阶段，应该使用roboctrl::init()函数传入info_type对象来创建并初始化多例实例。由于多例对象间有依赖关系（例如马达依赖CAN对象）， 因此需要注意初始化顺序，确保依赖的多例对象先被初始化。

在文件 multiton.hpp 第 83 行定义.

#include <multiton.hpp>

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::multiton::owner =  requires(T owner){
    typename T::info_type;
    {T(std::declval<typename T::info_type>())};
}