roboctrl::multiton::descable 概念引用

拥有描述信息的类。 更多...

详细描述

拥有描述信息的类。

这些类有一个desc()函数用于获取人类可读的描述信息，通常用于日志输出。

在文件 multiton.hpp 第 52 行定义.

#include <multiton.hpp>

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::multiton::descable =  requires (const T& t) {
    { t.desc() } -> std::same_as<std::string>;
}