roboctrl::io::bare_io 概念引用

裸 IO 概念，要求具备 send/task 协程接口。 更多...

详细描述

裸 IO 概念，要求具备 send/task 协程接口。

在文件 base.hpp 第 172 行定义.

#include <base.hpp>

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::io::bare_io =  std::is_base_of_v<bare_io_base, T> && requires (T t){
    {t.task()} -> std::same_as<awaitable<void>>;
    {t.send(std::declval<byte_span>())} -> std::same_as<awaitable<void>>;
}