roboctrl::callback_fn 概念引用

约束回调类型可被调用且返回 void 或 awaitable<void>。 更多...

详细描述

约束回调类型可被调用且返回 void 或 awaitable<void>。

模板参数

F	可调用对象类型
Args	形参列表

在文件 callback.hpp 第 27 行定义.

#include <callback.hpp>

概念定义

template<typename F, typename... Args>
concept roboctrl::callback_fn =  std::invocable<F, Args...> &&
    (std::same_as<std::invoke_result_t<F, Args...>, void> ||
     std::same_as<std::invoke_result_t<F, Args...>, awaitable<void>>)