roboctrl::io::keyed_io_base< TK > 模板类 参考

带 key 的 IO 基类，根据键值派发数据。 更多...

详细描述

template<typename TK>
class roboctrl::io::keyed_io_base< TK >

带 key 的 IO 基类，根据键值派发数据。

模板参数

TK

键类型

在文件 base.hpp 第 154 行定义.

#include <base.hpp>

类 roboctrl::io::keyed_io_base< TK > 继承关系图:

roboctrl::io::keyed_io_base< TK > 的协作图:

Public 成员函数
void	on_data (const TK &key, callback_fn< byte_span > auto fn, size_t size=0)
	注册指定 key 的回调。
template<detail::typed_callback_fn Fn> requires (!std::same_as<std::remove_cvref_t<utils::function_arg_t<Fn>>,byte_span>)
void	on_data (const TK &key, Fn &&fn)
	注册平凡类型包的回调。
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete
immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete
not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

Protected 成员函数
void	dispatch (const TK &key, byte_span data)
	将数据派发给对应 key 的回调。
std::optional< size_t >	package_size (const TK &key) const

构造及析构函数说明

keyed_io_base()

template<typename TK >

roboctrl::io::keyed_io_base< TK >::keyed_io_base ( )

inline

在文件 base.hpp 第 159 行定义.

成员函数说明

dispatch()

template<typename TK >

void roboctrl::io::keyed_io_base< TK >::dispatch ( const TK &  key, byte_span  data  )

inlineprotected

将数据派发给对应 key 的回调。

在文件 base.hpp 第 197 行定义.

引用了 roboctrl::io::make_shared_from().

on_data() [1/2]

template<typename TK >

void roboctrl::io::keyed_io_base< TK >::on_data ( const TK &  key, callback_fn< byte_span > auto  fn, size_t  size = 0  )

inline

注册指定 key 的回调。

在文件 base.hpp 第 164 行定义.

on_data() [2/2]

template<typename TK >

template<detail::typed_callback_fn Fn>
requires (!std::same_as<std::remove_cvref_t<utils::function_arg_t<Fn>>,byte_span>)

void roboctrl::io::keyed_io_base< TK >::on_data ( const TK &  key, Fn &&  fn  )

inline

注册平凡类型包的回调。

在文件 base.hpp 第 184 行定义.

package_size()

template<typename TK >

std::optional< size_t > roboctrl::io::keyed_io_base< TK >::package_size ( const TK &  key ) const

inlineprotected

在文件 base.hpp 第 209 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/io/base.hpp