roboctrl::io::bare_io_base类 参考

裸IO组件。 更多...

详细描述

裸IO组件。

裸数据 IO 基类，仅根据字节流处理事件。

在文件 base.hpp 第 62 行定义.

#include <base.hpp>

类 roboctrl::io::bare_io_base 继承关系图:

Public 成员函数
void	on_data (callback_fn< byte_span > auto fn)
	注册字节级别的回调。
template<typename Fn > requires (!std::same_as<utils::function_arg_t<Fn>,byte_span>)
void	on_data (Fn &&fn)
template<roboctrl::utils::package T> requires (!std::same_as<T, byte_span>)
awaitable< void >	send (const T &data)
	发送平凡类型数据。
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete
immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete
not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

Protected 成员函数
void	dispatch (byte_span bytes)
	分发收到的字节流。

构造及析构函数说明

bare_io_base()

roboctrl::io::bare_io_base::bare_io_base ( )

inline

在文件 base.hpp 第 67 行定义.

成员函数说明

dispatch()

void roboctrl::io::bare_io_base::dispatch ( byte_span  bytes )

inlineprotected

分发收到的字节流。

参数

bytes

接收到的缓冲

在文件 base.hpp 第 103 行定义.

引用了 roboctrl::io::make_shared_from().

被这些函数引用 roboctrl::io::tcp::task() , 以及 roboctrl::io::udp::task().

on_data() [1/2]

void roboctrl::io::bare_io_base::on_data ( callback_fn< byte_span > auto  fn )

inline

注册字节级别的回调。

在文件 base.hpp 第 72 行定义.

引用了 roboctrl::callback< Args >::add().

on_data() [2/2]

template<typename Fn >
requires (!std::same_as<utils::function_arg_t<Fn>,byte_span>)

void roboctrl::io::bare_io_base::on_data ( Fn &&  fn )

inline

在文件 base.hpp 第 80 行定义.

send()

template<roboctrl::utils::package T>
requires (!std::same_as<T, byte_span>)

awaitable< void > roboctrl::io::bare_io_base::send ( const T &  data )

inline

发送平凡类型数据。

在文件 base.hpp 第 95 行定义.

引用了 send() , 以及 roboctrl::utils::to_bytes().

被这些函数引用 send().

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/io/base.hpp