GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
载入中...
搜索中...
未找到
roboctrl::io::bare_io_base类 参考

裸IO组件。 更多...

详细描述

裸IO组件。

裸数据 IO 基类,仅根据字节流处理事件。

在文件 base.hpp 第 107 行定义.

#include <base.hpp>

类 roboctrl::io::bare_io_base 继承关系图:
roboctrl::io::bare_io_base 的协作图:

Public 成员函数

void on_data (callback_fn< byte_span > auto fn)
 注册字节级别的回调。
 
template<detail::typed_callback_fn Fn>
requires (!std::same_as<std::remove_cvref_t<utils::function_arg_t<Fn>>,byte_span>)
void on_data (Fn &&fn)
 
- Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::immovable_base
 immovable_base (immovable_base &&)=delete
 
immovable_base & operator= (immovable_base &&)=delete
 
- Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
 not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete
 
not_copyable_base & operator= (const not_copyable_base &)=delete
 

Protected 成员函数

void dispatch (byte_span bytes)
 分发收到的字节流。
 

构造及析构函数说明

◆ bare_io_base()

roboctrl::io::bare_io_base::bare_io_base ( )
inline

在文件 base.hpp 第 112 行定义.

成员函数说明

◆ dispatch()

void roboctrl::io::bare_io_base::dispatch ( byte_span  bytes)
inlineprotected

分发收到的字节流。

参数
bytes接收到的缓冲

在文件 base.hpp 第 140 行定义.

引用了 roboctrl::io::make_shared_from().

被这些函数引用 roboctrl::io::tcp::task() , 以及 roboctrl::io::udp::task().

◆ on_data() [1/2]

void roboctrl::io::bare_io_base::on_data ( callback_fn< byte_span > auto  fn)
inline

注册字节级别的回调。

在文件 base.hpp 第 117 行定义.

◆ on_data() [2/2]

template<detail::typed_callback_fn Fn>
requires (!std::same_as<std::remove_cvref_t<utils::function_arg_t<Fn>>,byte_span>)
void roboctrl::io::bare_io_base::on_data ( Fn &&  fn)
inline

在文件 base.hpp 第 125 行定义.


该类的文档由以下文件生成: