roboctrl::callback< Args > 模板类 参考

管理一组协程回调的容器。 更多...

详细描述

template<typename... Args>
class roboctrl::callback< Args >

管理一组协程回调的容器。

模板参数

Args

回调参数类型

在文件 callback.hpp 第 36 行定义.

#include <callback.hpp>

Public 成员函数
void	operator() (Args... args) const
	触发所有回调。
template<callback_fn< Args... > F>
void	add (F &&f)
	添加一个新的回调。

成员函数说明

add()

template<typename... Args>

template<callback_fn< Args... > F>

void roboctrl::callback< Args >::add ( F &&  f )

inline

添加一个新的回调。

模板参数

F	满足 callback_fn 的函数或函子

在文件 callback.hpp 第 55 行定义.

被这些函数引用 roboctrl::io::serial::on_raw_data().

operator()()

template<typename... Args>

void roboctrl::callback< Args >::operator() ( Args...  args ) const

inline

触发所有回调。

参数

args

透传给回调的参数

在文件 callback.hpp 第 44 行定义.

引用了 roboctrl::async::spawn().

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/utils/callback.hpp