async.hpp 文件参考

异步任务上下文组件。 更多...

详细描述

异步任务上下文组件。

作者

Junity

提供基于Asio的异步任务执行环境，支持协程任务的调度和执行。

版本

0.1

日期

2025-11-09

版权所有

Copyright (c) 2025

在文件 async.hpp 中定义.

#include <chrono>
#include <format>
#include <utility>
#include <asio.hpp>
#include <asio/awaitable.hpp>
#include <asio/io_context.hpp>
#include <asio/steady_timer.hpp>
#include <asio/use_awaitable.hpp>
#include "multiton.hpp"
#include "core/logger.h"
#include "utils/singleton.hpp"

浏览源代码.

类
class	roboctrl::async::task_context
	异步任务上下文类。 更多...
struct	roboctrl::async::task_context::info_type

命名空间
namespace	roboctrl::async
	异步上下文相关功能

类型定义
template<typename T = void>
using	roboctrl::async::awaitable = asio::awaitable< T >
	协程任务类型。
using	roboctrl::async::duration = std::chrono::steady_clock::duration

函数
auto	roboctrl::async::spawn (task_context::task_type &&task)
	添加一个协程任务到全局任务上下文中执行。
template<typename ... Args>
auto	roboctrl::async::post (Args &&... args)
	添加一个任务到全局任务上下文中执行。
void	roboctrl::async::run ()
	运行全局任务上下文。
awaitable< void >	roboctrl::async::yield ()
	协程任务等待。用于让出当前函数的执行权。
awaitable< void >	roboctrl::async::wait_for (const duration &duration)
	协程任务等待。
auto	roboctrl::async::executor ()
	获取全局任务上下文的executor。
auto &	roboctrl::async::io_context ()
	获取全局任务上下文的io_context。
void	roboctrl::async::stop ()