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GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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成员的完整列表,这些成员属于 roboctrl::utils::RLS< dim >,包括所有继承而来的类成员
| getOutput() const | roboctrl::utils::RLS< dim > | inline |
| getParamsVector() | roboctrl::utils::RLS< dim > | inline |
| getParamsVector() const (定义于 roboctrl::utils::RLS< dim >) | roboctrl::utils::RLS< dim > | inline |
| reset() | roboctrl::utils::RLS< dim > | inline |
| RLS()=delete | roboctrl::utils::RLS< dim > | |
| RLS(float delta_, float lambda_) | roboctrl::utils::RLS< dim > | inline |
| RLS(float delta_, float lambda_, Matrixf< dim, 1 > initParam) (定义于 roboctrl::utils::RLS< dim >) | roboctrl::utils::RLS< dim > | inline |
| setParamVector(const Matrixf< dim, 1 > &updatedParams) | roboctrl::utils::RLS< dim > | inline |
| update(const Matrixf< dim, 1 > &sampleVector, float actualOutput) | roboctrl::utils::RLS< dim > | inline |