GKD.RoboCtrl
载入中...
搜索中...
未找到
roboctrl::utils::RLS< dim > 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 roboctrl::utils::RLS< dim >,包括所有继承而来的类成员

getOutput() constroboctrl::utils::RLS< dim >inline
getParamsVector() constroboctrl::utils::RLS< dim >inline
reset()roboctrl::utils::RLS< dim >inline
RLS()=deleteroboctrl::utils::RLS< dim >
RLS(float delta_, float lambda_)roboctrl::utils::RLS< dim >inline
RLS(float delta_, float lambda_, Matrixf< dim, 1 > initParam) (定义于 roboctrl::utils::RLS< dim >)roboctrl::utils::RLS< dim >inline
setParamVector(const Matrixf< dim, 1 > &updatedParams)roboctrl::utils::RLS< dim >inline
update(Matrixf< dim, 1 > &sampleVector, float actualOutput)roboctrl::utils::RLS< dim >inline